步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)為角位移或線位移的開環(huán)控制精密驅(qū)動元件，它與其相配套的驅(qū)動器共同構(gòu)成一套步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)就相應(yīng)轉(zhuǎn)過一個步距角。在非超載的情況下，只要控制驅(qū)動器發(fā)出的脈沖頻率與脈沖數(shù)，就能準(zhǔn)確地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速與停止的位置,而不受負(fù)載變化的影響,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性位置誤差而無累積誤差等運動特點,在控制電機(jī)領(lǐng)域,與伺服電機(jī)、無刷直流電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)是一種精度高、控制簡單、成本低廉的驅(qū)動方案。

立成步進(jìn)電機(jī)有如下特性：

• 高分辨率、高精度定位：由步進(jìn)電機(jī)工作原理及本體高精密加工,實現(xiàn)其以固有步進(jìn)角度為單位的精密運轉(zhuǎn),以1.8度電機(jī)為例，其每轉(zhuǎn)分辨率可達(dá)1/200、1/400,其每步靜態(tài)精度達(dá)到步距角*(士5%),如采用微步細(xì)分驅(qū)動，可達(dá)到更高的分辨率及精密度。

• 系統(tǒng)構(gòu)成簡單：由控制器輸出的脈沖信號順序觸發(fā)驅(qū)動器,在驅(qū)動器的作用下(無需電機(jī)速度或位置檢測器),步進(jìn)電機(jī)便能準(zhǔn)確的按脈沖指令同時響應(yīng)。

• 低轉(zhuǎn)速、高輸出轉(zhuǎn)矩：通過對脈沖的控制，不需要通過齒輪箱的過渡，可直接得到極低的轉(zhuǎn)速、較高的轉(zhuǎn)矩，從而避免了功率的損耗和運動精度的影響。

• 具有自鎖力：通電后，步進(jìn)電機(jī)即使停止亦備保持力矩(自鎖力)，因此，無需剎車系統(tǒng)即能保持停止位置